En 2008, Jubilée d’Ouilly rejoint ses écuries et marque l’éclosion de Pénélope au plus haut niveau. C’est à cette époque qu’elle commence à travailler avec Michel Robert.
L’étalon Mylord Carthago*HN va lui permettre de récolter de superbes victoires. Le couple est vice-champion du monde par équipe lors des Jeux équestres mondiaux à Lexington (USA) en 2010 et vice-champion d’Europe à Madrid (ESP) l’année d’après.
À partir de 2011, elle débute une collaboration avec Geneviève Mégret et le Haras de Clarbec. Pénélope va intégrer le Top 10 mondial grâce à d’excellentes montures comme Flora de Mariposa, Vagabond de la Pomme, Nice Stéphanie, Nayana, Dame Blanche Van Arenberg ou encore Ratina d’la Rousserie.
En 2014, Pénélope et Flora font partie de l’équipe vice-championne d’Europe à Caen (14). L’année suivante, elle termine 2e de la finale Coupe du monde à Las Vegas (USA) avec Vagabond.
En 2016, elle est sélectionnée avec Flora de Mariposa pour participer aux Jeux olympiques de Rio (BRA). Le 17 août, elle est sacrée championne olympique par équipe, devant les Etats-Unis et l’Allemagne.